Para idealização de seu mobiliário e arquitetura Bicudo humanizou com a criação do seguinte boneco, usado principalmente para demonstrar os esforços solicitantes num pega-mão de ônibus, numa mesinha de auditório ou num apóia braço de poltrona. Foi apresentado num debate que participou em 1972 na Faculdade de Arquitetura de Berkeley, na Califórnia. Elogiado por Charles Eames.